În era tacticii liniare, trupele ușoare fuseseră văzute necesare pentru sarcini de avanpost, întărire și recunoaștere.
În timpul războiului, au fost înființate opt astfel de corpuri de voluntari.
Deoarece, cu unele excepții, erau văzuți ca indisciplinați și mai puțin vrednici de luptă, erau folosiți pentru sarcini de gardă și garnizoană mai puțin grele.
În așa-numitele „războaie mărunte”, Freikorps a atacat liniile de aprovizionare inamice, cu tactici de gherilă.
În cazul capturării, membrii lor riscau să fie executați ca luptători neregulați.
În Prusia, Freikorps, pe care Frederic cel Mare îl etichetase drept „paraziții”, au fost desființați. Soldaților lor nu li s-a acordat niciun drept la pensii sau plăți de invaliditate.
În Franța, multe corpuri au continuat să existe până în 1776. Au fost atașați regimentelor de dragoni obișnuite ca escadrile jäger.
În timpul războaielor napoleoniene, Austria a recrutat diversi Freikorps de origine slavă.
Slavonic Wurmser Freikorps a luptat în Alsacia. Eficacitatea în luptă a celor șase unități Freikorps vienezi (37.000 de infanteriști și cavaleri) a fost însă redusă.
O excepție au fost regimentele de graniță ale croaților și sârbilor care au servit permanent la granița austro-otomană.
Împotriva lui Napoleon
Freikorps în sens modern a apărut în Germania în timpul războaielor napoleoniene. Au luptat nu atât pentru bani, ci mai degrabă din motive patriotice, căutând să termine Confederația franceză a Rinului.
După ce francezii sub împăratul Napoleon fie au cucerit statele germane, fie i-au forțat să colaboreze, rămășițele armatelor înfrânte au continuat să lupte.
Formațiile celebre includeau Legiunea Germană a Regelui, care luptase pentru Marea Britanie în Spania ocupată de francezi și în principal erau compuse din hanovrezi, Corpul Liber Lützow și Brunswick-ul Negru.
Freikorps a atras mulți cetățeni și studenți dispuși la nivel național. Comandanții Freikorps, precum Ferdinand von Schill, Ludwig Adolf Wilhelm von Lützow sau Frederick William, ducele de Brunswick-Wolfenbüttel, cunoscut sub numele de „ducele negru”, și-au condus propriile atacuri asupra forțelor de ocupație napoleoniene din Germania.
Cele conduse de Schill au fost decimate în bătălia de la Stralsund (1809); mulți au fost uciși în luptă sau executați la comanda lui Napoleon după aceea.
Freikorps au fost foarte populari în perioada războiului german de eliberare (1813–15), în timpul căruia von Lützow, un supraviețuitor al Freikorps-ului lui Schill, și-a format Corpul liber Lützow.
