A murit la Paris, la 2 aprilie 1791, din cauza abuzurilor din tinerețe.
În timpul Procesului lui Ludovic al XVI-lea din 1792, relațiile lui Mirabeau cu curtea regală au fost scoase la iveală și el a fost în discreditat public după ce s-a aflat că a acționat în secret ca intermediar între monarhie și revoluționari și a lua bani pentru aceste servicii.
Istoricii din secolul XXI au descoperit documente secrete în arhivele Vienei care demonstrează că ambasadorul austriac a orchestrat întâlnirile cu regele și regina.
Florimond-Claude, comte de Mercy-Argenteau, ambasadorul, a fost consilierul politic al reginei, dându-i sfaturi adaptate nevoilor Austriei.
A avut parte de o înmormântare măreață și pentru el a fost creat Pantheonul din Paris ca loc de înmormântare pentru marii francezi.
Strada unde a murit (rue de la Chaussée-d’Antin) a fost redenumită strada Mirabeau.
După ce relațiile sale secrete cu regele au fost descoperite, în 1794 rămășițele i-au fost scoase din Pantheon și înlocuite cu cele ale lui Jean-Paul Marat.
A fost apoi îngropat în cimitirul din Clamart, fără să i se cunoască nici astăzi mormântul.