Conducătorii au fost Horea (Vasile Ursu Nicola, 1731–1785), Cloșca (Ion Oargă, 1747–1785) și Crișan (Marcu Giurgiu, 1733–1785).
Revolta a fost direct legată de nedreptățile generate de iobăgia feudală din Transilvania.
Ca purtător de cuvânt al țăranilor români, Horea – al cărui nume oficial era Vasile Ursu Nicola – a călătorit deseori la Viena în anii 1779-1782 pentru a explica greutățile țărănimii transilvănene și modul în care nobilimea maghiară îi asuprea.
Ce relații a avut Horea cu Masoneria patronată de Iosif al II-lea? Evenimentul Istoric deslușeșete enigma.