Romanovii au câștigat importanță ca boieri ai Marelui Ducat de Moscova și mai târziu al Țaratului Rusiei sub dominația dinastiei Rurik, care a dispărut la moartea țarului Feodor I în 1598. În timpul luptelor, cauzate de criza succesiunii care a rezultat, au apărut câțiva pretendenți și impostori (Falsul Dimitrie) luptându-se pentru coroană în timpul războiului polon-moscovit din 1605-1618.
La 21 februarie 1613 a fost ales Mihail Romanov ca țar al Rusiei, stabilind Casa de Romanov ca a doua dinastie a Rusiei.
Nepotul lui Mihail, Petru I, care a înființat Imperiul Rus în 1721, a transformat țara într-o mare putere printr-o serie de războaie și reforme.
Linia directă masculină a Romanovului s-a încheiat atunci când împărăteasa Elisabeta a Rusiei a murit în 1762, astfel Casa Holstein-Gottorp (o ramură minoră a Casei Germane din Oldenburg care domnea în Danemarca) a urcat pe tron în persoana lui Petru al III-lea.
